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工業機器人在生產中的角色
工業機器人在生產應用領域不斷擴大，智能工業機器人生產，使生產對機器人不斷提出新的要求，從而推動了機器人技術水平的提高。同時，機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產中的角色，廣泛地代替人從事各項生產作業，成為企業生產活動中的主要勞動力。工業機器人在生產中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進化到集成自動化生產系統中，發揮著管理協調的作用。
主體機械即機座和實行機構
主體機械即機座和實行機構，智能工業機器人廠家，包括大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械系統。有的機器人另有行走機構。工業機器人有6個自由度乃至更多腕部通常有1～3個活動自由度。
工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據需求也可由這三種范例組合并復合式的驅動系統?；蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構來間接驅動。驅動系統有動力裝置和傳動機構，用以實行機構發生相應的動作，智能工業機器人，這三類根本驅動系統的各有特點，現在主流的是電動驅動系統。
介紹工業機器人精密零部件：減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。減速器行業，我們不得不提這行業兩巨頭是nabtesco（帝人，也叫納博特斯克）和hamonica drive（哈默納科），業界俗稱（rv減速器和諧波減器）。他們幾乎壟斷了的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。目前市面上的大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：rv減速器和諧波減速器。
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