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自動駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的硬件。說到汽車底盤，西安無人零售車，我們并不陌生。一般由懸置系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、排擋踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統構成。線控=drive-by-wire 或 x-by-wire，即用線（電信號）的形式來取代機械、液壓或氣動等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。
線控系統主要有五大子系統：線控轉向，線控油門，線控制動，線控懸架，無人零售車電話，線控換擋。
其中，對于自動駕駛系統來說，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統尤其重要。
無人車的
無人車兩個問題是場景理解和自主運動。
（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數據轉化為自主運動的決策依據。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛任務。
（2）自主運動就是在場景理解的基礎上做行為決策、局部運動規劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環節為路線規劃、行為決策、運動規劃和運動控制。
機械制動系統的制動能量完全由駕駛員來提供，百度無人零售車，駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力，零售車無人配送，從而達到制動的效果。
缺點：制動力不足。由于這個階段的汽車還處于初級階段，它們結構簡單、質量小、低速，因此對制動力要求不高。而現在在普通汽車上已經完全找不到機械制動系統的身影了，而在一些低速的農用車、拖拉機上還在使用機械制動系統。
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